工業(yè)視覺相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)視覺相機為有序的電信號。相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率和圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。本文重點介紹下工業(yè)視覺相機與智能相機的區(qū)別有哪些。
先來看一下工業(yè)視覺相機的主要參數(shù):
1.分辨率:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度:這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.較大幀率:這個參數(shù)是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準,對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù),對于大多數(shù)線陣相機為每秒采集的行數(shù),這是選擇工業(yè)視覺相機時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
4.曝光方式:不同的工業(yè)視覺相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式,面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光,還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸:像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下像元的尺寸越小越難制造,但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型:不同的工業(yè)視覺相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口。
而智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集和處理與通信功能集成于單一相機內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化以及高可靠性,還有易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。智能相機各部分的功能如下:
1.圖像采集單元:在智能相機中圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集和處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。在智能相機中以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息和圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。
可以看到機器視覺智能相機與工業(yè)視覺相機區(qū)別有很多,簡單來說智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng),而工業(yè)視覺相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一。