工業(yè)機器人因為其功能和特點，已經(jīng)被廣泛應用到很多領域，并且正在發(fā)揮著重要的作用。那么具體來說工業(yè)機器人應用領域有哪些呢？本文就給大家介紹下工業(yè)機器人應用的問題，在簡要的說下工業(yè)機器人應用編程。

工業(yè)機器人應用領域

工業(yè)機器人最早應用于汽車制造工業(yè)行業(yè)，常用于焊接、噴漆以及上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術(shù)應用范圍的延伸和擴大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。工業(yè)機器人主要應用于以下幾個方面：

1、惡劣工作環(huán)境及危險工作。工業(yè)機器人可代替人應用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領域，如核工業(yè)上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

2、特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

3、自動化生產(chǎn)領域。早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領域扮演了更重要的角色。

工業(yè)機器人應用編程

機器人的開發(fā)語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執(zhí)行機構(gòu)（伺服系統(tǒng)）的開發(fā)語言；而機器人編程分為示教以及動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言和AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

伴隨著機器人的發(fā)展機器人語言也得到發(fā)展和完善。機器人語言已成為機器人技術(shù)的一個重要部分。機器人的功能除了依靠機器人硬件的支持外，相當一部分依賴機器人語言來完成。

本文重點介紹了工業(yè)機器人應用領域，以及工業(yè)機器人應用編程。總之來說工業(yè)機器人應用很廣，它能夠代替人工去完成很多難度大、危險系數(shù)高的任務，這也是工業(yè)機器人被廣泛使用的根本。